Głowica Optyczna EtherCAT PGV150IQ - F200 - B21 - V1D
Zapytaj o cenę
Głowica optyczna do systemu pozycjonowania metodą światła padającego z interfejsem EtherCAT
- Wytrzymała mechanicznie: brak części zużywających się, długi czas eksploatacji, bezobsługowa
- Bezkontaktowe pozycjonowanie na taśmie z kodami Data Matrix
- Bezkontaktowe pozycjonowanie za pomocą znaczników Data Matrix
- Odczyt kodów sterujących Data Matrix
- Światło podczerwone
- Interfejs EtherCAT
- Wskaźnik jakości kodu
Opis
Szczegóły produktu
Głowica optyczna do systemu pozycjonowania metodą światła padającego.
Głowica optyczna wykorzystuje niewidzialne światło podczerwone. Ta wersja głowicy jest zatem szczególnie przydatna do pozycjonowania w obszarach, gdzie nie można używać światła widzialnego. W celu zapewnienia absolutnie niezawodnej nawigacji stosuje się taśmy z kodami lub znaczniki Data Matrix.
Głowica optyczna stanowi część systemu pozycjonowania firmy Pepperl+Fuchs wykorzystującego światło padające. Urządzenie zawiera moduł kamery oraz wewnętrzną jednostkę oświetlającą. Za pomocą tych podzespołów głowica odczytująca identyfikuje kody sterujące i markery pozycji w formie kodów Data Matrix nadrukowanych na samoprzylepnej taśmie kodowej. Urządzenie może także rozpoznawać znaczniki Data Matrix w celu nawigacji wewnątrz siatki.
Dane techniczne
Parametry ogólne
| Prędkość przesuwu | v | ≤ 8 m/s |
| Zakres pomiarowy | maks. 100000 m | |
| Typ światła | zintegrowane oświetlenie LED, podczerwień | |
| Częstotliwość skanowania | 40 s-1 | |
| Opóźnienie | 50 ms | |
| Odległość odczytu | 150 mm | |
| Głębia ostrości | ± 30 mm | |
| Pole odczytu | 170 mm x 105 mm | |
| Próg światła otoczenia | 100000 Lux | |
| Dokładność | ± 0,2 mm |
Parametry znamionowe
| Kamera | |||||||||||
|
|||||||||||
| Procesor | |||||||||||
|
|||||||||||
Parametry związane z bezpieczeństwem funkcjonalnym
| MTTFd | 82 a | |
| Czas pracy (TM) | 10 a | |
| Pokrycie diagnostyczne (DC) | 0 % |
Wskaźniki pracy/operowanie urządzeniem
| Wskaźnik LED | 7 diod LED (komunikacja, ustawienie, informacje o stanie) |
Parametry elektryczne
| Napięcie zasilania | UB | 24 V DC ± 15%, PELV |
| Prąd spoczynkowy | I0 | maks. 400 mA |
| Pobór mocy | P0 | 6 W |
Interfejsy
| Typ interfejsu | 100 BASE-TX | |
| Protokół | EtherCAT | |
| Prędkość przesyłu danych | 100 MBit/s |
Wejście
| Typ wejścia | 1 wejście funkcyjne poziom 0: -UB lub niepodłączone poziom 1: +8 V … +UB, programowalne |
|
| Impedancja wejściowa | ≥ 27 kΩ |
Wyjście
| Typ wyjścia | 1 do 3 wyjść, PNP, programowalne, zabezpieczone przed zwarciem | |
| Napięcie przełączania | napięcie robocze | |
| Prąd przełączania | 100 mA na każde wyjście |
Zgodność z normami
| Odporność na wstrząsy | EN 60068-2-27:2009 | |
| Odporność na wibracje | EN 60068-2-6:2008 | |
| Emitowane zakłócenia | EN 61000-6-4:2007+A1:2011 | |
| Odporność na zakłócenia | EN 61000-6-2:2005 | |
| Bezpieczeństwo fotobiologiczne | grupa objęta wyłączeniem zgodnie z EN 62471:2008 |
Certyfikaty i dopuszczenia
| Zgodność z normą CE | CE | |
| Certyfikat UL | wykaz cULus, źródło zasilania klasy 2, obudowa typu 1 | |
| Certyfikat CCC | certyfikat CCC / oznakowanie nie jest wymagane dla produktów o napięciu ≤36 V |
Warunki środowiskowe
| Temperatura pracy | 0 … 60 °C (32 … 140 °F), -20 … 60 °C (-4 … 140 °F) (bez kondensacji; zapobiegać oblodzeniu soczewki!) | |
| Temperatura przechowywania | -20 … 85 °C (-4 … 185 °F) | |
| Wilgotność względna | 90 %, bez kondensacji |
Parametry mechaniczne
| Typ przyłącza | 8 pinowe, złącze M12x1, standardowe (zasilanie+IO) 4 pinowe, gniazdo M12x1, z kodowaniem D (LAN) 4 pinowe, gniazdo M12x1, z kodowaniem D (LAN) |
||||||||||
| Stopień ochrony | IP67 | ||||||||||
| Materiał | |||||||||||
|
|||||||||||
| Waga | ok. 200 g | ||||||||||
| Wymiary | |||||||||||
|
|||||||||||
Ustawienia fabryczne
| Rozdzielczość X (protokół) | 0,1 mm | |
| Rozdzielczość Y (protokół) | 0,1 mm | |
| Rozdzielczość prędkości (protokół) | 0,1 m/s | |
| Rozdzielczość kątowa | 0,1 ° | |
| Ekstrapolacja | włączona |