Głowica Fotoelektryczna EtherCAT WCS3B-LS710S
Zapytaj o cenę
Głowica fotoelektryczna z interfejsem EtherCAT
- Interfejs EtherCAT
- Bezdotykowy, absolutny enkoder pozycji
- Automatyczne wykrywanie nagromadzenia zanieczyszczeń
- Odczyt prędkości
Opis
Szczegóły produktu
System kodowania pozycji WCS składa się z dwóch głównych komponentów:
Szyna kodowa
Szyna kodowa zawiera informacje dotyczące kodu bezwzględnego. Jest ona poprowadzona równolegle do toru dla urządzeń transportu bliskiego, dzięki czemu przypisuje unikalną pozycję każdemu punktowi na torze. Możliwe jest zamontowanie szyny kodowej tylko w miejscach, w których wymagane jest pozycjonowanie. System pozwala na prowadzenie jej wzdłuż krzywizn oraz umożliwia tworzenie odgałęzień. Szyna kodowa jest produkowana na zamówienie i dostarczana w zwoju. O ile nie zlecono inaczej, zawsze zaczyna się od wartości pozycji 0 i kończy na maksymalnej pozycji zgodnie z zamówioną długością w metrach. Długość jednego odcinka wynosi od 0 do maksymalnej całkowitej długości 314,573 m (WCS3) lub od 0 do maksymalnej całkowitej długości 327 m (WCS2).
W celach naprawczych lub dla specyficznych zastosowań można również zamówić elementy dystansowe, podając początkową lub końcową pozycję pożądanego odcinka oraz pożądaną długość w metrach.
Do zastosowań związanych z identyfikacją dostępne są podkładki ID w postaci krótkich odcinków szyn, o długości od 250 mm do 264 mm i posiadające unikalny numer identyfikacyjny.
Głowica fotoelektryczna
Głowica odczytująca w kształcie litery U skanuje metodą fotoelektryczną szynę kodową bez jej dotykania. Głowica fotoelektryczna wykrywa nową wartość pozycji co 0,8 mm (WCS3) lub 0833 mm (WCS2).
Wynikiem tego są następujące dane:
| WCS2B | WCS3B | |
| Rozdzielczość | ± 0,42 mm 1200 poz./m |
± 0,40 mm 1250 poz./m |
| Prędkość ruchu [vmax] | 12,5 m/s | 12,5 m/s |
| Oś Y (tolerancja) | ± 5 mm | ± 15,5 mm |
| Oś X (tolerancja) | ± 5 mm | ± 14 mm |
Po umieszczeniu na szynie kodowej głowica fotoelektryczna określa dokładną wartość pozycji bez konieczności określania punktu odniesienia lub opóźnienia. Szyna kodowa może być skanowana przy bardzo wysokich prędkościach. Skanowanie jest powtarzalne, niezawodne i niezależne od wahań temperatury.
Wartość położenia, prędkość ruchu oraz kody błędów, takie jak wykrycie zanieczyszczeń lub komunikat „OUT”, mogą być przesyłane bezpośrednio z głowicy odczytującej do panelu sterowania za pośrednictwem interfejsu komunikacyjnego. Głowica WCS3 obsługuje wiele rodzajów interfejsów umożliwiających realizację tego zadania, takich jak RS-485, SSI, CANopen, PROFINET i EtherNet/IP.
Dostępna jest szeroka gama modułów służących do łączenia z innymi interfejsami:
- PROFINET
- PROFIBUS DP
- EtherNet/IP
- EtherCAT
- DeviceNet
- CANopen
Każdy moduł interfejsu może jednocześnie obsługiwać do czterech głowic fotoelektrycznych z interfejsem RS-485 i adresować każdą z nich oddzielnie. Pozwala to na łatwą rozbudowę instalacji na późniejszym etapie.
Oprócz funkcji automatycznego wykrywania zanieczyszczeń dostępne są również inne opcjonalne rozszerzenia dla głowicy odczytującej WCS. Opcje te są oznaczone w typie urządzania za pomocą odpowiadającej im litery:
| WCS2B i WCS3B | |
| H | Zintegrowany element grzejny dla rozszerzonego zakresu temperatur zewnętrznych aż do -40 °C. |
| WCS3B | |
| D | Zintegrowany wyświetlacz siedmiosegmentowy pokazujący informacje o pozycji i diagnostyce. |
| E | Głowica fotoelektryczna z wydłużonym odczytem dla długich odległości aż do 629,146 metra. |
| O | Obudowa ochronna do zastosowań zewnętrznych o stopniu ochrony IP69. |
| S | Wyjście przełączające służące do sygnalizacji przekroczenia prędkości granicznej. |
Dane techniczne
Parametry ogólne
| Częstotliwość próbkowania | 1,5 ms | |
| Prędkość przesuwu | v | ≤ 12,5 m/s |
| Zakres pomiarowy | maks. 314,5 m | |
| Dopuszczalne odchylenia od szyny kodowej | poziome: 31 mm ( ± 15.5 mm ) pionowe: 28 mm ( ± 14 mm ) |
|
| Rozdzielczość | ± 0,4 mm (1250 pozycji/m) |
Parametry związane z bezpieczeństwem funkcjonalnym
| MTTFd | 160 a | |
| Czas pracy (TM) | 20 a | |
| Pokrycie diagnostyczne (DC) | 0 % |
Wskaźniki pracy/operowanie urządzeniem
| Wskaźnik LED | Wskaźnik stanu zielony: wykryto szynę kodową, normalna praca czerwony: błąd systemu migający czerwony: nie wykryto szyny kodowej |
|
| Dioda LED ERROR | status błędu (czerwony) zasady kodowania można znaleźć w instrukcji obsługi |
|
| Dioda LED RUN | wyłączona: incicjalizacja migająca (zielona): stan przed gotowością do pracy pojedynczy błysk (zielony): stan bezpiecznej pracy włączona (zielona): urządzenie w trakcie pracy |
|
| Dioda LED Link/Act | stan portu (zielony) |
Parametry elektryczne
| Napięcie zasilania | UB | 10 … 30 V DC |
| Pobór mocy | P0 | 6 W |
Interfejsy
| Typ interfejsu | Ethernet; 100 BASE-TX | |
| Kodowanie danych wyjściowych | kod binarny | |
| Protokół | EtherCAT | |
| Prędkość przesyłu danych | 100 MBit/s |
Wyjście
| Prędkość na wyjściu | wyjście z zabezpieczeniem przed zwarciem |
|
| Napięcie przełączania | napięcie robocze | |
| Prąd obciążenia | maks. 25 mA |
Zgodność z normami
| Emitowane zakłócenia | EN 61000-6-4:2007+A1:2011 | |
| Odporność na zakłócenia | EN 61000-6-2:2005 | |
| Odporność na wstrząsy | EN 60068-2-27:2009 | |
| Odporność na wibracje | EN 6006br-2-6:2008 |
Certyfikaty i dopuszczenia
| Certyfikat CSA | certyfikat cCSAus, ogólne zastosowania źródło zasilania klasy 2 |
|
| Certyfikat CCC | certyfikat CCC / oznakowanie nie jest wymagane dla produktów o napięciu ≤36 V |
Warunki środowiskowe
| Temperatura pracy | 0 … 60 °C (32 … 140 °F) | |
| Temperatura przechowywania | -40 … 85 °C (-40 … 185 °F) | |
| Wilgotność względna | 90 %, bez kondensacji |
Parametry mechaniczne
| Typ przyłącza | 8 pinowe, gniazdo M12 x 1, z kodowaniem Y | ||||||||||
| Dławnica kablowa | maksymalny moment dokręcania nakrętki: ≤ 0,4 Nm | ||||||||||
| Stopień ochrony | IP54 | ||||||||||
| Materiał | |||||||||||
|
|||||||||||
| Waga | 500 g | ||||||||||
| Wymiary | |||||||||||
|
|||||||||||
Informacje ogólne
| Informacje dotyczące zamówień | Płytka montażowa znajduje się w zestawie |