Kompaktowy Czujnik LiDAR 2D UST-05LA/05LAP
Zapytaj o cenę
UST-05LA to kompaktowy i lekki czujnik LiDAR 2D przeznaczony do wykrywania przeszkód i określania pozycji na autonomicznych robotach mobilnych oraz pojazdach i wózkach sterowanych automatycznie. Model ten posiada interfejs USB oraz RS422 do transmisji danych wyjściowych oraz ustawienia trzech konfigurowalnych stref wyjściowych obszaru. Czujnik umożliwia pobieranie danych pomiarowych o dużej precyzji w polu widzenia 270° do 5 metrów. Niskie zużycie energii sprawia, że skaner ten nadaje się do urządzeń zasilanych bateryjnie.
Opis
Szczegóły produktu
| Nazwa produktu | Laserowy dalmierz skanujący |
| Model | UST-05LA |
| Napięcie zasilania | DC 12V/DC 24V (zakres pracy 10 do 30V, tętnienia do 10%) |
| Pobór prądu | 150mA (DC 24V) lub mniej (podczas rozruchu wymagane 400mA) |
| Źródło światła | Laser półprzewodnikowy (905nm), Klasa lasera 1 (IEC60825-1:2007, numer porządkowy: 1420210-000) |
| Zasięg detekcji i wykrywany obiekt | 60mm do 5000mm (biały arkusz Kent) |
| 60mm do 2000mm (współczynnik odbicia rozproszonego 10%) | |
| Minimalny wykrywany rozmiar: 130mm (zmienia się w zależności od odległości) | |
| Dokładność | 60mm do 5000mm ±40mm |
| Odchylenie standardowe | σ<20mm |
| Kąt skanowania | 270° |
| Prędkość skanowania | 25ms (prędkość silnika 2400 obr./min) |
| Rozdzielczość kątowa | 0.5° |
| Czas rozruchu | Do 10s (czas startu różni się, jeśli podczas startu wykryto awarię) |
| Wyjścia |
Transoptor, wyjście z otwartym kolektorem MAX DC 30V 50mA Wyjście 1: Wyjście 1 wyłączone podczas wykrywania obiektu Wyjście 2: Wyjście 2 wyłączone podczas wykrywania obiektu Wyjście 3: Wyjście 3 wyłączone podczas wykrywania obiektu Wyjście awarii: Włączone podczas normalnej pracy, wyłączone podczas awarii Wyjście synchronizacji: Sygnał synchronizacji podczas pracy Master/Slave Uwaga: Wyjścia 1 do 3 są wyłączane w stanie awarii |
| Wejścia |
Transoptor, wspólna anoda, pobór prądu 4mA, gdy wejście jest włączone Wejścia 1 do 5: Wejścia do zmiany obszaru Wejście synchronizacji: Należy podać sygnał synchronizacji podczas pracy w trybie Slave. |
| Czas odpowiedzi wyjścia |
WYŁ.: 66ms do 3241ms WŁ.: 66ms do 3241ms |
| Histereza |
Histereza 6.25% Histereza 3.125% Brak histerezy (domyślnie) |
| Interfejs | USB/RS422 (tylko UST-05LA) |
| Wskaźnik LED |
Niebieska dioda LED: Włączony podczas normalnej pracy, miga podczas startu Dioda LED wyjścia 1 (pomarańczowa): WŁ. podczas wykrywania obiektu Dioda LED wyjścia 2 (pomarańczowa): WŁ. podczas wykrywania obiektu Dioda LED wyjścia 3 (pomarańczowa): WŁ. podczas wykrywania obiektu |
| Funkcja synchronizacji |
Tryb synchronizacji Master/Slave można ustawić za pomocą Kreatora Obszaru Tryb synchronizacji Slave (0°) Tryb synchronizacji Slave (90°) Tryb synchronizacji Slave (180°) Tryb synchronizacji Slave (270°) |
| Natężenie oświetlenia otoczenia |
Poniżej 80 000 lx Uwaga: Unikaj bezpośredniego światła słonecznego lub innych źródeł oświetlenia, ponieważ może to spowodować nieprawidłowe działanie czujnika |
| Temperatura i wilgotność otoczenia | -10℃ do +50℃, poniżej 85%RH (bez rosy, szronu) |
| Temperatura i wilgotność przechowywania | -30℃ do +70℃, poniżej 85%RH (bez rosy, szronu) |
| Odporność na wibracje |
10 do 55Hz podwójna amplituda 1.5mm przez 2 godziny w każdym kierunku X, Y i Z 55 do 200Hz 98m/s² przesunięcie 2min przez 1h w każdym kierunku X, Y i Z |
| Odporność na wstrząsy | 196m/s² (20G) w każdym kierunku X, Y i Z 10 razy |
| Odporność izolacji | 10MΩ, DC 500V |
| Stopień ochrony | IP65 |
| Normy EMC |
(EMI) EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 (EMS) EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4:2012 EN61000-4-6:2009 EN61000-4-8:2010 |
| Waga | 130g |
| Materiał | Obudowa przednia: Poliwęglan, Obudowa tylna: Aluminium |
| Wymiary (S×G×W) | 50×50×70mm |
Opis
| Napięcie zasilania | 10~30V DC |
|---|---|
| Wymiary | 50 x 50 x 70 mm |
| Waga | 130 g |
| Temperatura pracy | -10°C ~ +50°C |
| Stopień ochrony IP | IP65 |
| Kąt skanowania | 270° |
| Zasięg wykrywania | 5m |
| Interfejs | RS422 USB |
| Pobór prądu | 150mA @ 24V |