Kompaktowy Skaner Laserowy UST-30LC/LCN
Zapytaj o cenę
UST-30LC - Wyjście PNP
UST-30LCN - Wyjście NPN
UST-30LC to kompaktowy skaner laserowy, zapewniający zarówno funkcję czujnika LiDAR 2D jak i zdolność wykrywania przeszkód dla autonomicznych robotów mobilnych, pojazdów i wózków sterowanych automatycznie oraz robotów rolniczych. Jako model hybrydowy, może być skonfigurowany do podawania danych o odległości lub w trybie konfiguracji obszaru. Umożliwia pobieranie danych pomiarowych w polu widzenia 270° do 30 metrów. Wyposażony jest w interfejs Ethernet. Zastosowanie stopnia ochrony IP67 oraz funkcji multi-echo zapewnia niezawodne wykrywanie obiektów i mapowanie środowiska w każdych warunkach pogodowych.
Opis
Szczegóły produktu
| Model | UST-30LC(PNP) / UST-30LCN(NPN) |
| Napięcie zasilania | DC12V/DC24V (zakres pracy 10 do 30V, tętnienia do 10%) |
| Pobór prądu | 150mA lub mniej (przy użyciu DC 24V) (podczas rozruchu wymagane 450mA). |
| Źródło światła | Laser półprzewodnikowy (905nm), Klasa lasera 1 (IEC60825-1:2014) |
| Zasięg detekcji i wykrywany obiekt |
0.05m do 30m (biały arkusz Kent) 0.05m do 12m (współczynnik odbicia rozproszonego 10%) |
| Maksymalny zasięg detekcji: 60m | |
| Minimalny rozmiar detekcji: 90mm(10m), 180mm(20m), 260mm(30m) | |
| Dokładność | ±40mm |
| Odchylenie standardowe | σ<20mm |
| Kąt skanowania | 270° |
| Prędkość skanowania | 25ms (prędkość silnika 2400 obr./min) |
| Rozdzielczość kątowa | 0.125° |
| Czas rozruchu | Do 10s (czas startu różni się, jeśli podczas startu wykryto awarię) |
| Wyjścia |
Transoptor, wyjście z otwartym kolektorem MAX DC 30V 50mA Wyjście 1: Wyjście 1 wyłączone podczas wykrywania obiektu Wyjście 2: Wyjście 2 wyłączone podczas wykrywania obiektu Wyjście 3: Wyjście 3 wyłączone podczas wykrywania obiektu Wyjście awarii: Włączone podczas normalnej pracy, wyłączone podczas awarii Wyjście synchronizacji: Sygnał synchronizacji podczas pracy Master/Slave Uwaga: Wyjścia 1 do 3 są wyłączane w stanie awarii |
| Wejścia |
Transoptor, wspólna katoda, pobór prądu 4mA, gdy wejście jest włączone Wejścia 1 do 5: Wejścia do zmiany obszaru |
| Czas odpowiedzi wyjścia |
WYŁ.: 66ms do 3241ms WŁ.: 66ms do 3241ms |
| Interfejs | Ethernet 100BASE-TX |
| Wskaźnik LED |
Tryb LX Wskaźnik LED zasilania (niebieski): Miga podczas startu i stanu awarii Tryb LA Niebieska dioda LED: Włączona podczas normalnej pracy, miga podczas startu, konfiguracji i stanu awarii Pomarańczowa dioda LED 1: Wyjście 1 włączone podczas wykrywania obiektu Pomarańczowa dioda LED 2: Wyjście 2 włączone podczas wykrywania obiektu Pomarańczowa dioda LED 3: Wyjście 3 włączone podczas wykrywania obiektu |
| Funkcja synchronizacji |
Tryb synchronizacji Master/Slave (można ustawić za pomocą Kreatora Obszarów) Tryb synchronizacji Slave (0°) Tryb synchronizacji Slave (90°) Tryb synchronizacji Slave (180°) Tryb synchronizacji Slave (270°) |
| Natężenie oświetlenia otoczenia |
Poniżej 100 000 lx Uwaga: Unikaj bezpośredniego światła słonecznego lub innych źródeł oświetlenia, ponieważ może to spowodować nieprawidłowe działanie czujnika |
| Temperatura i wilgotność otoczenia | -30℃ do +50℃, poniżej 85%RH (bez rosy, szronu) |
| Temperatura i wilgotność przechowywania | -30℃ do +70℃, poniżej 85%RH (bez rosy, szronu) |
| Odporność na wibracje |
10 do 55Hz podwójna amplituda 1.5mm przez 2 godziny w każdym kierunku X, Y i Z 55 do 200Hz 98m/s² przesunięcie 2min przez 1h w każdym kierunku X, Y i Z |
| Odporność na wstrząsy | 196m/s² (20G) w każdym kierunku X, Y i Z 10 razy |
| Odporność izolacji | 10MΩ, DC 500V |
| Stopień ochrony | IP67 |
| Normy EMC |
(EMI) EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010 (EMS) EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006 + A1：2008 + A2：2010 EN61000-4-4:2012 EN61000-4-6:2014 EN61000-4-8:2010 |
| Waga | 130g (bez kabla) |
| Materiał | Obudowa przednia: Poliwęglan, obudowa tylna: Aluminium |
| Wymiary (S×G×W) | 50×50×70mm (tylko czujnik) |
Opis
| Napięcie zasilania | 10~30V DC |
|---|---|
| Wymiary | 50 x 50 x 70 mm |
| Waga | 130 g |
| Temperatura pracy | -30°C ~ +50°C |
| Stopień ochrony IP | IP67 |
| Kąt skanowania | 270° |
| Zasięg wykrywania | 30m |
| Interfejs | Ethernet 100BASE-TX |
| Pobór prądu | 150mA @ 24V |