Zewnętrzny Czujnik LiDAR 2D URM-40LC-EWT
Zapytaj o cenę
URM-40LC-EWT to czujnik LiDAR 2D przystosowany do użytku na zewnątrz, wykorzystywany do detekcji przeszkód i lokalizacji na autonomicznych robotach mobilnych, maszynach rolniczych oraz systemach automatyzacji portów i suwnic. Jako model hybrydowy, urządzenie można skonfigurować do otrzymywania danych o odległości lub pracy w trybie konfiguracji obszaru. Umożliwia pobieranie danych pomiarowych w zakresie widzenia 270° do 40 metrów. Wyposażony jest w interfejs Ethernet. Stopień ochrony IP67 oraz funkcja multi-echo zapewniają niezawodne wykrywanie obiektów i mapowanie środowiska w każdych warunkach pogodowych.
Opis
Szczegóły produktu
| Nazwa produktu | Laserowy dalmierz skanujący |
| Model | URM-40LC-EWT |
| Źródło światła |
Laser półprzewodnikowy (905nm) Klasa bezpieczeństwa lasera 1 (IEC60825 1:2007 i IEC60825 1:2014) |
| Napięcie zasilania | DC10V do 30V |
| Pobór prądu | Stały pobór prądu: 700mA lub mniej (przy użyciu DC 12V) |
| Szczytowy pobór prądu: 1,2 A lub mniej (przy użyciu DC 12V) | |
| Pobór mocy | 8,4W lub mniej (podczas stałego poboru prądu) |
| Zasięg wykrywania | 0,1m do 40m (Biały arkusz Kent 500mm×500mm ze współczynnikiem odbicia 90%) |
| 0,1m do 18m (Czarna papier 500mm×500mm ze współczynnikiem odbicia 10%) | |
| Maksymalny zasięg detekcji: 60m | |
|
Minimalny wykrywany rozmiar Tryb normalny: 65mm (5m) , 130mm (10m), 260mm (20m) Tryb wysokiej rozdzielczości: 33mm (5m) , 65mm (10m), 130mm (20m) |
|
| Średnia dokładność w zależności od odległości |
Biały arkusz Kent ze współczynnikiem odbicia 90%; 0,1m do 30m: ±20mm 30m do 40m: ±30mm |
| Rozdzielczość pomiaru | 1mm |
| Powtarzalność dokładności | Biały arkusz Kent ze współczynnikiem odbicia 90% |
| 0,1m do 20m: σ < 10mm, 20m do 40m : σ < 15mm | |
| Kąt skanowania | 270° |
|
Rozdzielczość kątowa/ Prędkość skanowania |
0,25°／25ms (Tryb normalny) |
| 0,125°／50ms (Tryb wysokiej rozdzielczości) | |
| Interfejs | Ethernet 100BASE-TX (Auto-negocjacja) |
| Wyjścia |
5 WYJŚCIA; Wykrywanie obszaru 1 / Wyjście synchronizacji, Wykrywanie obszaru 2, Wykrywanie obszaru 3 / Master synchronizacji, Gotowość, Awaria |
| Wejścia |
3 WEJŚCIA Obszar 1, Obszar 2, Obszar 2 / Wejście synchronizacji (Maksymalny wzór obszaru: 7 wzorów) |
| Czas odpowiedzi | W ciągu 50ms (Jednakże, różni się w zależności od ustawień) |
| Czas uruchomienia | W ciągu 15 sek (czas uruchomienia różni się, jeżeli podczas uruchamiania została wykryta awaria) |
| Wskaźnik LED | Niebieski LED: Zasilanie i normalna praca |
|
Pomarańczowy LED: Określanie obszaru (Więcej o wskaźnikach LED w sekcji 6.3 specyfikacji) |
|
|
Temperatura i wilgotność |
-30°C do +50°C , poniżej 85% RH (bez rosy, szronu) |
| Oświetlenie | 100 000lx |
| Odporność na wibracje | 10 do 55Hz podwójna amplituda 1,5mm przez 2 godziny w każdej osi X, Y i Z |
| 55 do 150Hz 98m/s2 (10G) przesunięcie 2min na 1 godzinę w każdej osi X, Y i Z | |
| Odporność na wstrząsy | 196m/s<sup2（20G） osie X, Y i Z po 10 razy |
Opis
| Napięcie zasilania | 10~30V DC |
|---|---|
| Wymiary | 80 x 80 x 95 mm |
| Waga | 450 g |
| Temperatura pracy | -30°C ~ +50°C |
| Stopień ochrony IP | IP67 |
| Kąt skanowania | 270° |
| Zasięg wykrywania | 40m |
| Interfejs | Ethernet 100BASE-TX |
| Pobór prądu | 700mA @ 12V |