Zewnętrzny Czujnik LiDAR 2D UGM-50LAP/UGM-50LAN
Zapytaj o cenę
UGM-50LAP - Wyjście detekcji typu PNP
UGM-50LAN - Wyjście detekcji typu NPN
UGM-50LAP to czujnik LiDAR 2D przystosowany do użytku na zewnątrz, wykorzystywany do detekcji przeszkód na autonomicznych robotach mobilnych, przemysłowych pojazdach sterowanych automatycznie, maszynach rolniczych, sprzęcie górniczym oraz systemach automatyzacji portów i suwnic. Skaner oferuje trzy konfigurowalne strefy wyjściowe, jednocześnie rejestrując dane dotyczące odległości w określonych obszarach. Umożliwia pobieranie danych pomiarowych w zakresie widzenia 190° do 120 metrów. Wyposażony jest w interfejs Ethernet. Solidna konstrukcja oparta na obudowie z aluminium odpornego na wstrząsy o stopniu ochrony IP67 oraz wbudowany system grzewczy, zapewniają niezawodne wykrywanie obiektów i pomiar profilu w wymagających warunkach środowiskowych.
Opis
Szczegóły produktu
| Nazwa produktu | Laserowy dalmierz skanujący |
| Model | UGM-50LAP (typ PNP) / UGM-50LAN (typ NPN) |
| Źródło światła |
Półprzewodnikowa dioda laserowa (905nm) Klasa bezpieczeństwa lasera FDA 1 (IEC60825-1:2014) |
| Napięcie zasilania | DC 24V±10% |
| Pobór prądu | Prąd roboczy : 1A lub mniej |
| Prąd rozruchowy : 1,5A lub mniej, bez grzałki | |
| Pobór mocy | 24W lub mniej (Stan ustalony i prąd roboczy) |
| Napięcie grzałki | DC24V |
| Prąd grzałki | Prąd roboczy i rozruchowy : 2A lub mniej, tylko grzałka |
| Pobór mocy grzałki | 48W lub mniej |
| Zasięg wykrywania |
Gwarantowany zasięg detekcji: 0,1m do 50m (Czarny papier 500mm×500mm ze współczynnikiem odbicia 10%) |
| 0,1m do 120m (Biały papier Kent 1400mm×1400mm ze współczynnikiem odbicia 90%) | |
| Maksymalny zasięg detekcji: 120m (Zasięg wyjściowy: 160m) | |
|
Minimalny wykrywany rozmiar Tryb normalny: 65mm (5m) , 130mm (10m), 260mm (30m) Tryb o wysokiej rozdzielczości: 33mm (5m) , 65mm (10m), 130mm (30m) |
|
| Średnia dokładność w zależności od odległości |
Czarny papier ze współczynnikiem odbicia 10% 0,1m do 30m ： ±30mm (Wewnątrz pomieszczenia 1000lx lub mniej) 30m do 50m ： ±40mm (Wewnątrz pomieszczenia 1000lx lub mniej) 0,1m do 50m ： ±50mm (Na zewnątrz 100 000lx lub mniej) |
|
Biały papier Kent ze współczynnikiem odbicia 90% 0,1m do 50m ： ±30mm 0,1m do 50m ： ±50mm (Na zewnątrz 100 000lx lub mniej) |
|
| Rozdzielczość pomiaru | 1mm |
| Powtarzalność dokładności |
Czarny papier ze współczynnikiem odbicia 10% 0,1m do 30m ：σ < 9mm (Wewnątrz pomieszczenia 1000lx lub mniej) 30m do 50m ：σ < 15mm (Wewnątrz pomieszczenia 1000lx lub mniej) 0,1m do 50m ：σ < 15mm (Na zewnątrz 100 000lx lub mniej) |
|
Biały papier Kent ze współczynnikiem odbicia 90% 0,1m do 50m ：σ < 9mm (Wewnątrz pomieszczenia 1000lx lub mniej) 0,1m do 50m ：σ < 15mm (Na zewnątrz 100 000lx lub mniej) |
|
| Kąt skanowania | 190° |
|
Prędkość skanowania/ Rozdzielczość kątowa |
20ms (Tryb normalny 3000 obr/min) / ok. 0,32° (360°/1125) |
| 40ms (Tryb małej prędkości 1500 obr/min) / ok. 0,16° (360°/2250) | |
| 80ms (Tryb wysokiej rozdzielczości 750 obr/min) / ok. 0,08° (360°/4500) | |
| Czas uruchomienia | W ciągu 30 sekund po zasileniu |
| Wyjścia |
7 WYJŚCIA PNP/NPN : Synchroniczne wyjście główne, Synchroniczne wyjście, Wyjście awarii, Wyjście zanieczyszczenia, Wykrywanie obszaru 1 do 3 (Wyjście z otwartym kolektorem DC30V 50mA MAX.) |
| Czas odpowiedzi wyjścia |
40msec lub mniej (Tryb normalny) 80msec lub mniej (Tryb małej prędkości) 160msec lub mniej (Tryb wysokiej rozdzielczości) W każdym przypadku zmiana w zależności od ustawień opóźnienia |
| Wejścia |
7 WEJŚCIA : Synchroniczne wejście, Wejście Reset IP, Wejście ponownego uruchomienia, Wejście obszaru 1 do 4 (Wszystkie 15 wzorów) (Wejście transoptora, wspólna katoda/anoda, prąd włączenia 2mA) |
| Interfejs | Ethernet 100BASE-TX (Auto-negocjacja) |
| Wskaźnik LED | 4 diody LED (Żółta Zielona, Pomarańczowa, Niebieska, Czerwona) |
|
Temperatura otoczenia i wilgotność |
-10 do +50°C poniżej 85% RH -30 do +50°C poniżej 85% RH (Podczas korzystania z grzałki) (Bez rosy, szronu) |
| Wpływ środowiska | Zmierzony zasięg będzie krótszy niż rzeczywisty zasięg pod wpływem deszczu, śniegu i bezpośredniego światła słonecznego. |
| Odporność na wibracje | 10 do 150Hz 5G (IEC60068-2-6:2007) |
| Odporność na wstrząsy | 3 razy 50G, 1000 razy 25G (IEC60068-2-27:2008) |
| Normy EMC |
(EMI) EN61326-1:2013 EN55011:2009 + A1:2010 (EMS) EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006 + A1:2008 + A2:2010 EN61000-4-4:2012 EN61000-4-6:2009 EN61000-4-8:2010 |
| Stopień ochrony | IP67 (IEC60529:2001) |
| Odporność izolacji | 10MΩ |
| Waga | Około 4,2kg (bez kabli przyłączeniowych) |
| Materiał | Okno optyczne : Poliwęglan, Obudowa : Aluminium |
| Wymiary (S×G×W) |
155mm × 166mm × 176mm (Bez złącza) Wymiar zewnętrzny：MC40-03391 |
Opis
| Napięcie zasilania | 24V DC |
|---|---|
| Wymiary | 155 x 166 x 176 mm |
| Waga | 4200 g |
| Temperatura pracy | -10°C ~ +50°C -30°C ~ +50°C (z grzałką) |
| Stopień ochrony IP | IP67 |
| Kąt skanowania | 190° |
| Zasięg wykrywania | 120m |
| Interfejs | Ethernet 100BASE-TX |
| Pobór prądu | 1A (urządzenie) 2A (grzałka) |