Czujnik LiDAR 3D OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S
Zapytaj o cenę
R2300, czujnik LiDAR 3D do wykrywania i pozycjonowania obiektów, zasięg pomiarowy do obiektów oddalonych aż o 10 m, Ethernet
- Wysoka rozdzielczość kątowa
- Możliwość ustawienia za pomocą zintegrowanego lasera pilotującego
- Metoda pomiaru PRT (technologia pomiaru odległości za pomocą impulsów)
- Kompaktowa konstrukcja
- Wysoka odporność na zanieczyszczenia
Opis
Szczegóły produktu
Sensor LiDAR 3D wykorzystuje technologię pomiaru odległości za pomocą impulsów (PRT). W rezultacie osiąga szeroki zakres pomiarowy przy małej średnicy plamki światła. Przy użyciu 4 warstw skanujących urządzenie generuje dane 3D. Opcjonalny, włączany laser pilotujący jest precyzyjnie kierowany na skanowane warstwy. Umożliwia to optymalną orientację sensora. Przesyłanie wartości pomiarowych oraz parametrów pracy odbywa się za pomocą standardowego interfejsu Ethernet.
Dane techniczne
Parametry ogólne
| Zakres pomiarowy | 0,2 … 4 m (czarny 10 %) 0,2 … 10 m (biały 90 %) |
||||||||||||||||||||||
| Reflektor porównawczy | Kodak white (90 %) | ||||||||||||||||||||||
| Źródło światła | dioda laserowa | ||||||||||||||||||||||
| Parametry znamionowe lasera | |||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||
| Metoda pomiaru | technologia pomiaru odległości za pomocą impulsów (PRT) | ||||||||||||||||||||||
| Częstotliwość odświeżania obrazu | 25 kl./s 12,5 kl./s |
||||||||||||||||||||||
| Częstotliwość skanowania | 100 s-1 50 s-1 |
||||||||||||||||||||||
| Zakres skanowania | 100° poziomo, 9° pionowo | ||||||||||||||||||||||
| Średnica plamki światła | 25 mm x 100 mm w odległości 10 m | ||||||||||||||||||||||
| Filtr | Maksymalny, średni, mediana | ||||||||||||||||||||||
| Próg światła otoczenia | 60000 Lux | ||||||||||||||||||||||
| Rozdzielczość | 1 mm | ||||||||||||||||||||||
Parametry związane z bezpieczeństwem funkcjonalnym
| MTTFd | 75 a | |
| Czas pracy (TM) | 20 a | |
| Pokrycie diagnostyczne (DC) | 0 % |
Wskaźniki pracy/operowanie urządzeniem
| Wskaźnik pracy | dioda LED zielona | |
| Wskaźnik przepływu danych | dioda LED żółta: aktywny Ethernet dioda LED zielona: połączenie Ethernet |
|
| Wskaźnik stanu | dioda LED czerwona: błąd | |
| Elementy sterowania urządzeniem | brak | |
| Wskaźnik parametrów pracy | brak |
Parametry elektryczne
| Napięcie zasilania | UB | 10 … 30 V |
| Tętnienie | 10 % w granicach tolerancji zasilania | |
| Prąd spoczynkowy | I0 | ≤ 300 mA / 24 V DC |
| Pobór mocy | P0 | < 8 W |
| Czas inicjalizacji | tv | < 20 s |
Interfejsy
| Typ interfejsu | Fast Ethernet | |
| Protokół | HTTP, UDP/IP |
Wejście/Wyjście
| Typ wejścia/wyjścia | brak |
Zgodność z normami
| Norma produktu | EN 60947-5-2 | |
| Bezpieczeństwo laserowe | EN 60825-1:2014 |
Dokładność pomiaru
| Pomiar prędkości | 50000 pomiarów na sekundę | |
| Zakłócenia podczas pomiaru | typ. 30 mm , 1 sigma | |
| Rozdzielczość kątowa | 0,1° przy 12,5 Hz | |
| Dokładność bezwzględna | typ. ± 30 mm | |
| Dokładność powtórzenia | < 12 mm |
Certyfikaty i dopuszczenia
| Klasa ochrony | III (napięcie zasilania 50 V) | |
| Certyfikat CCC | certyfikat CCC / oznakowanie nie jest wymagane dla produktów o napięciu ≤36 V |
Warunki środowiskowe
| Temperatura pracy | -30 … 50 °C (-22 … 122 °F) | |
| Temperatura przechowywania | -30 … 70 °C (-22 … 158 °F) | |
| Wilgotność względna | 95 %, bez kondensacji |
Parametry mechaniczne
| Stopień ochrony | IP65 | ||||||||||
| Przyłącza | 4 piny, M12x1 złącze, standardowe (zasilanie), ekranowanie połączone po obu stronach 4 piny, M12x1 gniazdo, z kodowaniem D (LAN) |
||||||||||
| Materiał | |||||||||||
|
|||||||||||
| Waga | ok. 0,27 kg | ||||||||||
| Moment dokręcania, śruby mocujące | 1,5 Nm | ||||||||||
| Wymiary | |||||||||||
|
|||||||||||
| Liczba otworów montażowych | 4, maks. głębokość gwintu 9 mm | ||||||||||