Czujnik LiDAR 3D YLM-10LX
Zapytaj o cenę
Półprzewodnikowy LiDAR YLM-10LX wyznacza nowy standard w zakresie pomiaru 3D w automatyce przemysłowej i robotyce. Wykorzystując technologię sterowania wiązką Lumotive’s Light Control Metasurface (LCM), czujnik ten zapewnia wysoką trwałość, szerokie pole widzenia oraz doskonałą adaptację do wymagań dotyczących zarówno krótkiego, jak i dalekiego zasięgu. Dzięki pomiarowi 3D z włączonym LCM, skomplikowane zadania związane z wykrywaniem przeszkód oraz nawigacją stają się łatwe do zrealizowania w pojazdach/robotach sterowanych automatycznie, wózkach widłowych, robotach serwisowych. Pojedyncza linia laserowa jest skanowana pionowo i odbierana linia po linii - to zapewnia stabilny pomiar odległości i redukuje zakłócenia w porównaniu z kamerami Time of Flight (TOF). Bez ograniczeń związanych z ruchem, niezawodnością i kalibracją części mechanicznych, YLM-10LX oferuje niezwykle responsywne rozwiązanie półprzewodnikowe z pomiarami w czasie rzeczywistym.
Opis
Szczegóły produktu
| Nazwa produktu | LiDAR 3D |
| Model | YLM-10LX |
| Napięcie zasilania | 15 do 30VDC |
| Pobór prądu | 25W lub mniej, 24VDC: 1A |
| Zasięg wykrywania |
0.3m~10m (dla współczynnika odbicia 10%) 1m~15m (dla współczynnika odbicia 90%) |
| Pole widzenia (FOV) |
110°(H) × 90°(V) Pole widzenia w osi pionowej może być dynamicznie zmieniane przez oprogramowanie |
| Dokładność pomiaru odległości |
0.3m ~ 2.0m : < +/-80mm 2m~ : < +/-2.0% |
| Powtarzalność | σ< 1.5% |
| Częstotliwość odświeżania |
2~60Hz (Częstotliwość odświeżania zależy od pola widzenia w osi pionowej i innych parametrów) Np. QVGA, pole widzenia w osi pionowej 90°(pełny obraz) : 9.25Hz (domyślnie) |
| Prędkość skanowania linii | 840 linii/s |
| Liczba danych z chmury punktów na sekundę | Około 500 000 punktów/s (domyślnie: QVGA, pole widzenia w osi pionowej 90°×9.25Hz) |
| Rozdzielczość kątowa |
QVGA: 0.375° VGA: 0.188° (taka sama w obu kierunkach poziomym i pionowym) |
| Czas uruchomienia | 60s |
| Interfejs | Ethernet (1000BASE-T) |
| Wymiary | 120(S) × 57.2(G) × 63.5(W) mm |
| Waga | 650g |
| Źródło światła | Laser VCSEL (λ= 905nm) |
| Temperatura otoczenia | -20℃~+50℃, poniżej 85%RH (bez rosy, szronu) |
| Temperatura przechowywania | -20℃~+70℃, poniżej 85%RH (bez rosy, szronu) |
| Odporność na wibracje |
10~55Hz podwójna amplituda 1.5mmp-p przez 2 godziny 55~200Hz 98m/s2 (10G) przesunięcie 2min przez 1h w każdym kierunku X, Y i Z |
| Odporność na wstrząsy | 196m/s2 (20G) 10 razy w osi X, Y i Z |
| Stopień ochrony | IP64 |
| Klasa bezpieczeństwa lasera | Klasa 1 (zgodna z IEC-60825-1) |
Opis
| Napięcie zasilania | 15~30V DC |
|---|---|
| Wymiary | 120 x 57.2 x 63.5 mm |
| Waga | 650 g |
| Temperatura pracy | -20°C ~ +50°C |
| Stopień ochrony IP | IP64 |
| Kąt skanowania | 110°(H), 90°(V) |
| Zasięg wykrywania | 15m |
| Interfejs | Ethernet 1000BASE-T |
| Pobór prądu | 1A @ 24V |